据介绍，与传统两轮车中各类零部件各自运作的方式不同，凌波OS以自研的统一底层架构，深度融合电机控制、电池管理、多传感器感知与车机交互等核心模块，使其在同一平台上高效协同。2024年4月份，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿元，合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。据了解，在此次提交IPO招股书前，小马智行已经历了7轮融资，涉及金额超13亿美元，背后的投资方除了招商局资本等国企央企，丰田汽车、一汽集团等一流车企，还有红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，以及来自中东的资本支持。以国内企业为例，华为自动驾驶业务每年花费成本约10亿美元，累计支出早已超过百亿美元。彭军向记者表示，为了达到这个目标，小马智行联合丰田中国和广汽丰田三方共同出资，成立了骓丰公司，合力推动L4级Robotaxi规模化量产和服务落地。
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